是的，小米汽车总部正式落户北京。小米汽车项目的注册地址是北京经济技术开发区，这是其在北京的总部所在地。

小米科技在北京大兴区榆垡镇投资了数十亿元进行厂区建设，该项目是北京市重点项目之一，拥有包括电池制造厂等高端智能产业链，为小米汽车总部提供强有力的支持。因此，小米汽车总部正式落户北京是理所当然的决策。如需更多信息，可以关注小米官方网站发布的相关内容。

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